Quentin A

gyroscope

à discuter pendant la réunion : - incorporation d'un système d'acquisition des données dans l'ECU , Nic à fait une liste de toutes les choses du baja qu'on veux connaitre et acquisitionner pendant une compétition . Nic est ce que tu pourrais poster ta liste ici ? - design de la carte électronique : il faut qu'on décide ce qu'on fait pour ça mercredi , c'est à dire qui fait quoi . Selon moi , ce qu'il y a de mieux ,c'est de faire nous même le schéma électronique , et on demande à Michel Dominique de faire le design de la carte . ECU : Electronic control unit .

petit lexique pour les termes électronique que j'utilise : - micro : microcontrôleur , c'est le cerveau de la CVT , c'est lui qui contient le programme qui gère toute la CVT . plus d'info ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur - drive : c'est l'interface entre le moteur électrique et le microcontrôleur , ça permet au microcontrôleur(très faible puissance ) de contrôler le moteur électrique (forte puissance ) . - Moteur brushless : type de moteur à courant continu (DC) sans balais ,c'est le plus performant , mais aussi le plus complexe à piloter , pour plus de détail suivez le lien : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_sans_balais - Moteur brushed : type de moteur à courant continu (DC) avec balais, c'est le moins performant , mais aussi le plus simple à piloter , pour plus de détail suivez le lien : http://fr.wikipedia.org/wiki/Machine_%C3%A0_courant_continu - PIC : microcontrôleur de marque microchip , c'est ce qu'on utiliser l'an passé , ils sont pas cher, mais pas très user friendly (avis perso). - Arduino : tout un concept , c'est basé sur un microcontrôleur atmel avec un langage de programmation simplifié , c'est ce qu'il y a de plus user friendly (avis perso ) , plus d'info ici : http://fr.wikipedia.org/wiki/Arduino - ATMEL : concurrent de microchip , je connais pas exactement toutes les différences entre leurs microcontrôleurs , le seul truc sur c'est que Michel Dominique ne programme presque qu'avec ça . - puce : c'est les petit carré noir que vous voyez sur les cartes électroniques , je vais pas faire tout le listing de ce que ca peut être , ça serais bien trop long . je sais pas si ça peut aider à comprendre un peu plus ce dont je parle , mais au pire ça restera du chinois .

Oui pour la synthèse , oui pour les suggestions de Michel Dominique , et non pour Boisclair . Pis désolé pour le chinois

vite comme ça , pour une solution homemade , je dirais transformateur et pont de Diode ,simple , efficace et pas cher : http://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_de_Gra%C3%ABtz après je sais pas si ça peut correspondre a ce que tu veux faire.

j'ai créer un sujet pour le brainstorm , si au moins toute l'équipe CVT (mais les commentaires de tous sont bienvenu aussi ) pouvais aller y jeter un coup d’œil et commenter ce serais bien .

Comme l'a suggérer Marie , ce serais bien qu'on fasse un petit brainstorm avant la prochaine réunion , pour qu'on cerne mieux ce sur quoi on va et ce sur quoi on a des incertitude , de manière à ce que la présence de PA soit utile autant pour lui que pour nous . voici ce que j'ai en tête sur ce qu'on a pu discuter a propos de l’orientation du projet CVT : - on a des problèmes avec le système actuel , on soupçonne la drive ,mais selon moi il y a plein d'autre facteurs différents qui font que ça ne peux pas fonctionner : - faire des raccordements avec des pince crocodile , c'est pas forcement gage de fiabilité - un système qui manque de tomber à terre tout le temps c'est pas idéal . - la carte de commande de la drive à peut être aussi beaucoup de bugs . - on sait pas exactement ce qui ce passe dans le circuit de la drive . - voici les solutions a court/moyen/long terme dont j'ai entendu parler : - test du micro avec un moteur+drive brushless de modélisme pour le debug du code - test du micro avec un moteur+drive brushed pour le debug du code et solution provisoire/de secours - passage de PIC vers Arduino pour le code - changer la puce de la drive - remplacer la puce de la drive par un microcontrôleur (de préférence ATMEL ) , on saurait exactement comment fonctionne la drive avec ca , et on peut incorporer le code de la cvt directement , donc passage de PIC vers ATMEL pour le code j’espère que tout ce que j'ai écrit est assez clair à comprendre.. Comme l'équipe CVT n'est pas composé que de Nic et moi (voir aussi Michel Dominique ) ce serai bien d'avoir les suggestions , les accords/désaccords par rapport à ces listes et les commentaires de toute l'équipe . Donc exprimez vous. Et on rassemblera tout avant la prochaine réunion pour en discuter avec PA .

on vas avoir un moteur brushed et une drive pour la réunion pour voir si le prog fonctionne un peu . la drive : https://docs.google.com/document/d/178uDa3dmoG0ZX859rWUOS2Xyafkd8hSsSET5-ZLXMYQ/edit

la commande est faite .

moi

si c'est pour payer 50 $ autant prendre ça : http://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-a-brosses-dc-30a-5-25v.html ça accepte 80 A maxi ,certes pas longtemps , mais c'est 2 fois plus important que la 2 x 15 A

Drive un peu plus chere , mais on peut difficillement faire plus simple pour le branchement et le controle : http://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-a-brosses-dc-30a-5-25v.html ou celle là : http://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-brosse-cc-25v-40a-cytron.html

Comme il a été dit à la réunion ce midi , réunion CVT mercredi prochain , libérez votre soirée .

http://www.robotshop.com/ca/fr/controleur-moteur-haut-courant-14-pololu.html

Je vais passer une commande perso sur robotshop d'ici Vendredi , est ce que ça peut intéresser quelqu'un ? http://www.robotshop.com/

Pas de réunion ce soir , on fera ça une fois ou il y auras plus de monde .

Réunion CVT demain soir , qui sera là ?

présent

pas particulièrement , mais comme c'est pas sur qu'on utilise un moteur pour pousser la fourchette , et que l'autre solution est assez différente , faut juste qu'on regarde comment incorporer la nouvelle solution aussi ,mais c'est pas urgent à aujourd’hui .

c'est bon , on regarderas ça ensemble , j'ai déjà une grosse idée en tête .

Voici en gros ce qu'il vas y avoir sur le montage : - Un afficheur pour afficher le nombre de tours effectuer et restant à faire . - Un moteur pour faire tourner la bobine (le best , ce serait de le piloter avec le pied , pour avoir les 2 mains libres). - Un support pour dérouler le fil et le maintenir tendu . Reste plus qu'a trouver comment faire interagir tout ça ensemble !

Vu l'orientation des idées pour le shifter , je risque de devoir refaire des bobines cette année , admettons que le setup que je m'étais fais l'année dernière pour la fabrication était pas franchement pratique à utiliser (tendre le fils en tenant la bobine avec les pieds et en notant les tours fait sur un papier ) , ce serait peut être utile de ce concevoir un truc plus intelligent . Est ce que ça peut intéresser quelqu'un de m'aider à concevoir et fabriquer ça ? En plus si la technologie du shifter marche bien , le setup serait réutilisable dans le futur . Bref , si jamais ça vous intéresse , faites signe , et on regarderas ça ensemble .

Guillaume , est ce qu'il serait possible qu'on se voit cette semaine à propos du shifter et du setup de test ?

presque exactement le principe qu'on veux : http://fr.wikipedia.org/wiki/Canon_magn%C3%A9tique http://wikimony.forumactif.com/t238-canon-a-acceleration-magnetique-cam http://www.odpf.org/anterieures/xix/groupeG/memoire.pdf un peu d’électronique simple ( un pont en H pour l'alimentation de la bobine ) , un peu de prog pour gérer le switch du sens du champ magnétique et je pense qu'on devrait avoir un truc qui fonctionne . Par contre je pense que ça vas faire un drôle de bruit dans le gearbox à chaque déclenchement .

Ça pourrais être un beau défi de se faire le solénoïde nous même directement sur la dog clutch , il y a juste 2-3 solution à trouver pour éviter tout problèmes , a voir si c'est faisable dans un temps respectable et que ça crée pas plus de troubles que ce qu'on à déjà avec le moteur électrique, l'avantage c'est qu'on pourrais faire la commande juste avec des relais , donc on pourrait réduire l'incertitude qui règne avec les troubles électronique . Il faudrait pas non plus que çà nous coûte plus cher que d'acheter un solénoïde tout fait et de pousser la fourchette avec . On à encore pas mal de fils de cuivre de l'année dernière , donc on pourrais quand même faire des tests pour voir comment ça marche . Pour le setup , il vas de toute façon en faire un même si c'est pas le moteur électrique qu'on utilise ,mais effectivement c'est pas encore gravé dans la pierre ce qu'on vas réellement utiliser , moi je ne mettrais pas la fabrication en standby , on pourra très bien ce servir du setup même si on change de technologie . Apres ça reste juste mon avis .