Pour les capteurs de vitesse , si j'ai bien compris le problème , c'est que le module d'acquisition n'accepte que des signaux de tension . je pense donc qu'il faudrait faire un montage qui transforme le courant en tension , j'ai réfléchis a un montage avec 1 AOP qui convertit le courant en tension + 1 AOP qui inverse le signal . le problème c'est que je ne sait pas comment faire la liaison et l'alimentation des capteurs et des convertisseurs ainsi que le raccordement au module d'acquisition mon second problème , c'est que je sais pas comment traiter les données reçus . et enfin mon troisième problème , c'est que ne sais pas comment fabriquer les convertisseurs. j’espère que c'est assez clair .