Robin marc

re-bonjour, ma serie5 530DA touring à 175000km,je voudrai faire vidanger la boite auto mais apres avoir lu plusieurs forum,je vous avoue etre perdu,on lit pleins de choses differentes, pleins d'avis et je suis perdu avec tout cela! comme j'ai dit dans ma presentation,un ami m'a conseillé de vous en parler afin de savoir exactement ce que je devais faire! ma question est:dans quel garage dois je la faire?quel est le prix? merci de me venir en aide!