J'ai le même problème sur ma E39... Je suis passé au garage et résultat : Capteur ABS AR gauche HS, faut juste le changer et le problème est résolu, tu peux le faire toi même, ça prend 15 minutes, mais il faut démonter la roue. Maintenant..... Je sais pas si il y a des capteurs sur toutes les roues et si pour toi, c'est le même que pour moi... un passage à la valise va te le dire...