julien_boisclair
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Commande de vêtements 2013
julien_boisclair a répondu à un(e) sujet de Guillaume ethier dans Commandes
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j'ai magasiner un peu les moteurs et j'ai trouvé une combinaison intéressante... on va essayer de valider les couples et les vitesse ce soir. le moteur : http://www.pololu.com/catalog/product/2271 la drive : http://www.pololu.com/catalog/product/755 pis on va pouvoir programmer ca assez facilement avec le PICkit du baja. en fait si yen a des intéressés je pourrais vous montrer comment le logiciel fonctionne pis vous pourriez programmer le contrôle du moteur. c un bon défi mais c'est faisable. je vous en reparle ce soir
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@ alex : je pense que on devrais en acheter un pour le baja quand même c 60$ pis on va l'avoir pour les années futures @ nic : dans le PICkit3 starter kit, y vient un échantillon de ste PIC la: http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en538160 -la vitesse est amplement suffisante pour la cvt (surement pour le diff aussi) -dispo en archithecture DIP -17 I/O - peut s'auto programmer (tunning à distance) - 4 compteur (P-e limite si faut qu'il controle le diff en plus, a date j'en ai besoin de 2 pour la cvt) - convertiseur ADC (j'en ai pas vraiment besoin mais c tjrs pratique) -ya un feature maître/esclave... ca pourrais etre pratique pour le diff / shiffteur. d'un autre coté c p-e du criss de trouble a programmer - ya aussi un watchdog (augmente la fiabilité)
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@gui : ouais ce cossin la c le J-Tag USB dont je parlais... la technologie microchip a l'air moin chère et plus efficace. Je vais me monter un dossier pis aller voir yves jean la semaine prochaine pour avoir son opinion. en plus avec ce kit la on va pouvoir programmer le dsp pour le shiffteur gratuitement... faut juste s'assurer que michel dominique ou le département d'électrique peut nous faire les circuit imprimé.
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Je suis aller voir Ives Jean pour le contrôle du banc d'essai... il veut un échéancier détaillé de quand on prévoit commencer les essai pour qu'il puisse nous setter ca. va falloir avoir fait: -un cossin pour attacher la cellule de charge -un test d'étanchéité avec un maitre cylindre sur la menante pour ce qui est du dsp, ca l'air compliqué avec le département... Yves veut pas me prêter un J-tag USB pour une longue durée parce que ils valent chère. Faudrais s'arranger avec johanne pour une commandite du département si on en veut un a long terme. Sinon je peux pas utiliser les J-tag standard parce que j'ai aucun port parallèle sur mon ordi... Une alternative serais d'utiliser une technologie plus récente de DSP. je me suis fait conseiller d'utiliser un dsp microchip http://www.microchipdirect.com/productsearch.aspx?Keywords=DV164130 Ca l'air vrm bien fait pis ya juste des avantages par rapport au DSP du département (sauf le 60$ supplémentaire). entre autre, le dsp microchip consomme 0.01A en continue versus le motorolla qui en consomme 0.3. En plus, on peut commander gratuitement jusqu’à 6 chip pour le dsp en échantillon... on va avoir des spaire si on en grille un en gros il me reste quelques trucs a valider mais je risque d'y aller pour le dsp microchip. tout est stock ca doit prendre 3-4 jour de shipping
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Rencontre avec Yves jean 1 octobre
julien_boisclair a répondu à un(e) sujet de julien_boisclair dans Propulsion
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