j'avais jusqua il y a 2 jour le meme probleme , j'avais une fuite sur le couvercle de l'actuator , j'ai changer les joint , et miracle , plus de calage , verifie moteur demarer si tu na pas une petite fuite , le regime moteur est egalement bas je supose , reste a regler ce probleme de calage en passant de N a D et la caisse roulera bien , n'attend pas trop car la mienne finisait par caller en tournant ( DA ) et ca devenais extrement dangereux