Différence entre un arceau et une armature de sécurité?

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8.4) REGLEMENT POUR VOITURES
8.4.1) Voitures de Production (Gr. M)
Le montage d'un arceau ou d'une cage de sécurité est obligatoire pour toutes
les épreuves.
8.4.2) Voitures de Tourisme (Gr. A) et Voitures de Sport (Gr. B)
Le montage d'unè armature de sécurité est obligatoire pour toutes les
épreuves. En rallye, l'entretoise diagonale n'est pas obligatoire, mais souhaitable.
Les dispositions d'application sont les suivantes : - jusqu'à 2 000 cm3 : Arceau de sécurité obligatoire ; cage de sécurité
facultative. - plus de 2 000 cm3 : Cage de sécurité obligatoire.

Extrait de l'annexe J de fin de période 1986 site FFSA (Infos techniques VHC)

Qu'elle est donc la différence entre une armature et un arceau?