voyant ESP

[xander 0]

bonjour
g un golf 4 tdi 110
en roulant sous une forte pluie sur l'autoroute g mon voyant esp qui c allumé depuis 2 jours maintenant il ne c tjs pas eteint!!
que se passe t'il ?
mes feux stop marche tres bien ainsi que mon abs !
est ce une panne electronique, un capteur deffaillant, le boitier HS ???
HELP ME