Bonjour et merci à tous pour les infos que vous partagez ! j ai une 300 TD W210 de 99 ,177cv. J avais le même problème (la marche AR et une vitesse en AV ) j ai changer le carte ,la prise le filtre l huile (DexronIII) mais pour réinitialiser ma boite ,comment faire sans aller chez mercedes ???? merci pour vos reponses.