Bonjour, merci pour ce tuto très éclairant. Je pense que ma W210 a le même problème (la quatrième a du mal a passer, et ne reste enclenchée que de manière aléatoire.), mais j'ai un doute concernant le modèle de la boite: Vous parlez de 5 rapports, mais la mienne n'a que 4 vitesses en marche avant (compte-t- la marche arrière?) Pour ce qui est de la boite en elle même, elle semble différente de celle du tuto, donc, malgré les références des pièces qui semble convenir à ma voiture, je me pose la question d'acheter une carte qui n'est peut-être pas la bonne. Pour info: j'ai une W210 de 1996, c'est une 320 essence avec le 6 cylindres en linge. Merci a tous pour votre aide. Cordialement.