Bonjour, pour tous ceux qui auraient un problème avec les voyants ESP/ABS s'allumant sporadiquement. Après le diagnostique Audi chez moi à Châlons en Champagne, cela venait du capteur de vitesse transversale ou lacet ref: 1J0907657A. Coût total: 750.62 € !!! : evil: Après quelques recherches, j'ai trouvé une solution beaucoup moins onéreuse. Il faut déjà savoir qu'il existe 3 capteurs ESP sur une TT MK1. Il y en a 2 derrière la clef de contact à coté de la colonne de direction : les 1J0907657A + 1J0907651A. Le 3e se trouve derrière la boite à gant: c'est aussi un 1J0907651A. Tutoriel sur http://www.tt-eifel.de/index.php?id=63,76,0,0,1,0 Réparation en Allemagne avec 10 ans de garantie: http://www.esp-sensor.de/ Je viens de le faire, ils m'ont conseillés de refaire les 3, ils sont très sérieux, ils répondent par mail rapidement, il faut parler en anglais et cela m'a coûté 259 € + l'envoi, ils m'ont tout renvoyé une semaine après ! A bon entendeur, salut ! Jimthesnake