En principe la tendance à chercher la route est due au manque de pincement. Cela confirme l'usure intérieure des pneus.
D'autre part l'usure des silentblocs d'accrochage sur la barre anti-roulie avec le bras de suspension contribuent aussi à ces phénomènes, de préférence choisir des polyuréthanne. Cela améliore le freinage par des roues mieux tenues.
Cordialement.