probleme compteur

[Guz85 0]

bonjour a tous
sur ma tt 225cv de 99 , j'ai le compte tours à 2200 au ralenti et l 'aiguille de compteur qui ne bouge pas.
le pi sort de reparation ,tout fonctionne chez le reparateur,les tests actionneurs ok a la valise sur le vehicule.
comme j'ai les voyants esp et abs alumés en permanance ,le reparateur du pi me parle du bloc abs hs.
seul defaut qui reste a la valise capteur d'angle de braquage .
si quelqu'un a une petite idée merci.