Probleme ABS/ESP HELP

[aurelien88 0]

Bonjour a tous,

J'espere poster dans au bon endroit...

Suite a l'achat de ma TT J'ai quelques petit problèmes avec les voyants ABS/ESP (régulateur qui ne fonctionne plus non plus)

J'ai fais un petit tour des forums et je vois que c'est un sujet qui revient assez régulièrement...

A la valise les codes donne ça :

Adresse 03: Freins ABS Labels: 8J0-614-517.clb
No. piËce Log: 8J0 614 517 Mat: 8J0 614 517
PiËce: ESP MK60E1 0130
RÈvision: 00H52001
Codage: 0017424
No. Atelier: WSC 01236 785 00200
VCID: EADBB441C5071A4EAAD-80BF

2 Codes dÈfaut trouvÈs:
01826 - Transmetteur d¥angle de braquage (G85):alim. en courant borne 30
000 - - - Intermittent
Capture:
Etat du dÈfaut: 00100000
PrioritÈ du dÈfaut: 2
FrÈquence du dÈfaut: 1
Compteur de RAZ: 98
Kilometrage: 146172 km
Heure: 0
Date: 2015.06.15
Temps: 00:00:51

Capture:
DÈcompte: 128
DÈcompte: 13061
DÈcompte: 297
DÈcompte: 44800

01276 - Pompe hydraulique d¥ABS (V64)
012 - DÈfaut Èlectrique dans le circuit Èlectrique
Capture:
Etat du dÈfaut: 01101100
PrioritÈ du dÈfaut: 2
FrÈquence du dÈfaut: 20
Compteur de RAZ: 61
Kilometrage: 145250 km
Heure: 0
Date: 2015.06.04
Temps: 16:00:03

Capture:
DÈcompte: 13056
DÈcompte: 8193
DÈcompte: 107
DÈcompte: 50688

Donc après vérification des fusibles, effacement des codes défauts qui reviennent sans cesse ...
je suppose qu'il faut changer le bloc ABS j'en est trouver un sur le net (vu le prix chez audi)
Mais est il possible de le monter soi meme?
Un ami ma dit qu'il n'est pas possible de le faire car il serait codé et qu'il fallait obligatoirement passé par audi...
Est ce que quelqu'un la déjà fait?
Ya til une solution alternative?

Merci de vos futurs réponses (j'espère)